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    moog伺服閥講解開環(huán),閉環(huán),全閉環(huán)

    發(fā)布時(shí)間: 2021-01-06  點(diǎn)擊次數(shù): 1353次

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    開環(huán),閉環(huán),全閉環(huán)通俗講解


    開環(huán):你老板叫你辦事就不管了,也不管你辦了沒有,你也不需要反饋是否辦了,例如步進(jìn)電機(jī),你發(fā)了多少脈沖他走多少路,到底走到?jīng)]有走到誰也不知道。


    半閉環(huán):你老板叫你辦事,你去辦了,辦了好不好告訴你老板,然后到底辦好沒辦好老板不會(huì)去查驗(yàn),就是基本的伺服電機(jī),電機(jī)可以靠編碼器來返回位置,但到底機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是打滑了沒有實(shí)際走到位就不管了。


    閉環(huán):你老板叫你辦事,你去辦了,將結(jié)果告訴了老板娘,然后老板娘覺得你做事不夠深刻,不舒服,然后叫老板告訴你繼續(xù)深入,你就繼續(xù)辦,然后再告訴老板娘,直到老板娘滿意,這就是編碼器的伺服電機(jī),是否走到位連續(xù)伺服編碼器來測(cè)量,沒有走到位通知伺服驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)走,直到走到位位置。

     

    開環(huán)就是沒有反饋。


    半閉環(huán)就是編碼器裝在電機(jī)后面,保證電機(jī)一定要轉(zhuǎn)那么多。
    全閉環(huán)就是編碼器裝在終機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置上,如果電機(jī)所傳動(dòng)的皮帶輪或者絲桿出線打滑,磨損時(shí),這時(shí)就算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題,但實(shí)際運(yùn)動(dòng)的位置還是有誤差的。

     

     

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